建国之初，西北军政委员会财政经济委员会资源勘测处设置了西北地形测量队。1953年地质部西北地质局成立后，设置了西北地质局测绘大队。

1958年3月地质部根据形势的需要，撤销原西北地质局西北测绘大队，把人员和生产设备分配到甘肃等省。以此为基础，经部局批准建立了甘肃省地矿局测绘勘查院。

1958年3月31日，甘肃省地质局〔58〕甘地办字第53号文通知，成立测量队，由原西北测绘大队调甘队伍为基础组成。队部驻甘肃省地质局机关办公楼内，后几经变迁至兰州市西固区福利路现址。

1962年10月16日，甘肃综合地质大队〔62〕甘综地办字第2号文颁发各队新印章时，测量队更名为地形测量队。

1966年3月24日，甘肃省地质局〔66〕甘地办字第21号文通知，地形测量队更名为测绘队。

1968年4月22日，甘肃省革命委员会甘革组〔68〕448号文批示，同意成立测绘队革命委员会。

1978年12月6日，甘肃省地质局党组〔78〕甘地党字第102号文通知，局属各队的革命委员会应改为党委领导下的行政分工负责制。12月21日启用“甘肃省地质局测绘队”印章。

2000年11月21日，甘肃省地质矿产勘查开发局甘地机编发〔2000〕第12号文通知，测绘队更名为测绘勘查院。院部驻兰州市西固区福利路617号。